A. Momen Inersia Benda Titik

Sebuah benda titik yang berotasi terhadap sumbu tertentu memiliki nilai momen inersia sistem yang besarnya:

$I=m.R^2$

m adalah massa benda

R adalah jarak benda ke pusat rotasi

Jika beberapa benda titik berotasi terhadap sumbu yang sama, nilai momen inersia sistem adalah:

$I=\mathrm{\Sigma }(m.R^2)$

B. Momen Inersia Benda Tegar

Beberapa contoh momen inersia benda tegar dengan sumbu putar melalui pusat massa benda:

Teorema sumbu paralel

Momen inersia benda tegar bila sumbu rotasi digeser sejajar sejauh d:

$I^{\prime }=I+m{d}^2$