Momen Inersia
A. Momen Inersia Benda Titik
Sebuah benda titik yang berotasi terhadap sumbu tertentu memiliki nilai momen inersia sistem yang besarnya:
\(I = m \:.\: R^2\)
m adalah massa benda
R adalah jarak benda ke pusat rotasi
Jika beberapa benda titik berotasi terhadap sumbu yang sama, nilai momen inersia sistem adalah:
\(I = \Sigma \: (m \:.\: R^2)\)
B. Momen Inersia Benda Tegar
Beberapa contoh momen inersia benda tegar dengan sumbu putar melalui pusat massa benda:
| No | Bentuk | Rumus |
|---|---|---|
| 1 | Batang
|
\(I = \dfrac {1}{12} mL^2\) |
| 2 | Bola pejal
|
\(I = \dfrac 25 mR^2\) |
| 3 | Bola tipis berongga
|
\(I = \dfrac 23 mR^2\) |
| 4 | Silinder pejal
|
\(I = \dfrac 12 mR^2\) |
| 5 | Silinder berongga
|
\(I = \dfrac 12 m(R_1^2 + R_2^2)\) |
| 6 | Silinder tipis (cincin)
|
\(I = mR^2\) |
Teorema sumbu paralel
Momen inersia benda tegar bila sumbu rotasi digeser sejajar sejauh d:
\(I' = I + md^2\)
SOAL LATIHAN