Sebuah benda titik yang berotasi terhadap sumbu tertentu memiliki nilai momen inersia sistem yang besarnya:
\(I = m \:.\: R^2\)
m adalah massa benda
R adalah jarak benda ke pusat rotasi
Jika beberapa benda titik berotasi terhadap sumbu yang sama, nilai momen inersia sistem adalah:
\(I = \Sigma \: (m \:.\: R^2)\)