Diketahui dua buah vektor $\overrightarrow{p}$ dan $\overrightarrow{q}$

Proyeksi vektor $\overrightarrow{p}$ pada vektor $\overrightarrow{q}$ dapat digambarkan sebagai berikut:

A. Proyeksi skalar orthogonal

Proyeksi skalar orthogonal vektor $\overrightarrow{p}$ pada vektor $\overrightarrow{q}$  (panjang proyeksi)

$|\overrightarrow{r}|={\displaystyle \frac{\overrightarrow{p}\cdot \overrightarrow{q}}{|\overrightarrow{q}|}}$

B. Proyeksi vektor orthogonal

Proyeksi vektor orthogonal vektor $\overrightarrow{p}$ pada vektor $\overrightarrow{q}$  (vektor proyeksi)

$\overrightarrow{r}={\displaystyle \frac{\overrightarrow{p}\cdot \overrightarrow{q}}{|\overrightarrow{q}{|}^2}}.\overrightarrow{q}$